神策军成军于754年。
天宝十三年七月十七，开府仪同三司，太子太保，河西节度使，御史大夫，西平郡王哥舒翰请立宁边、威胜、金天、武宁、耀武、天成、振威、神策八军。
神策军驻磨环川。
哥舒翰是历史上第一个有记载的痛风病人，于757年被安庆绪囚杀。杨国忠是罪魁祸首。
759年，玄宗宣调西北边军入内平叛，神策军赴难中原参与安史之乱的战争。旋即磨环川被吐蕃侵占。
763年，吐蕃进犯长安，禁军崩溃，代宗跑到陕州，驻扎于此的神策军就开启了护驾模式，京师克平后，神策进驻禁中。
765年，吐蕃又又打过来了，有点杯弓蛇影的代宗皇帝下令神策军进驻宫苑，分左右两厢，正式成为天子禁军。
其实神策军自从回到中原以后，大部分时间都是掌握在宦官手里的，德宗并不是先例，它的壮大也和宦官密不可分。
而且，事实上这会儿也并不叫左右神策军，而是叫神策左右厢，还不是正规禁军。
霍仙鸣和窦文场这会儿也还不是叫左右神策护军中尉，而是叫神策左右厢都知兵马使，要到796年才改官称。
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