吴尚华不管他前头怎么说，既然最后还是答应见势不妙便撤回营寨，也就应允其所言，穆照便率三峒苗兵主力出战。
这次作战果然出现了一点点意外，由于这川贵大山实在崎岖，步营与炮营有些脱节。刘綎一贯是个急性子，自己当然是带着步营在前头，一见穆照挑衅，二话不说就亲自上阵前督战。
刘綎右手持刀，左手抓着一锦袋黄金，高喊道：“用命向前者得富贵平安，违令后退者作我刀下亡魂！”
明军闻令，大吼三声：“杀！杀！杀！”然后立刻发动三面突击，趁浓烟掩护攻占三峒外围。穆照正率兵布阵于李汉坝，见明军突入便率众冲锋。
刘綎所部因为有高务实关照，一贯装备精良，此时二话不说，万历二式排枪尽发，没有被划入炮营的一些神机箭营也铺天盖地一通乱射，苗兵锋线死伤惨重。刘綎、马林、麻镇三将还很凑巧的都是勇将，各自领兵一马当先，身先士卒引军反攻。
明军三路齐进，动如雷霆，远非苗兵以往见到的南方卫所官军那般熊样，喊杀声排山倒海，四野俱惊，苗兵惊惧之下差点当场崩溃。
穆照震惊之下严令不得后退，乱刀砍倒几名逃兵之后才算稳住阵脚，此时正好刘綎一马当先杀将过来，一刀便将穆照头颅斩下，苗兵顿时全线崩溃，纷纷向山寨逃窜。
明军趁势追击，刘綎攻楠木峒、马林攻山羊峒、麻镇攻简台峒。吴尚华震惊之下急令苗兵居高临下，凭借险处投石滚木，又以弓弩阻敌。
明军火炮依旧未能及时抵达，于是以神机箭施以火箭还击，结果引燃山寨，苗兵再溃，明军趁势攻入三峒。
刘綎果然是山地战之能手，此时先分一队降倭夷丁攀山而上，跃入楠木峒，里应外合抢夺寨门。寨门一开，刘綎本人亲领精兵已至，他大刀挥处无人能挡，楠木峒当即告破。
马林部毕竟是九边精锐，又不像刘綎部一样需要为山地战考虑而保留部分冷兵器，因此火器配备最多。此时山羊峒火势蔓延，马林趁机引兵攻入，摆开排枪阵刚打了两轮齐射，苗兵便被打得四散奔逃。
楠木、山羊二峒天险居然几乎在一瞬间便宣告失守，简台峒方面深知大势已去，几无抵抗，麻镇因而轻易攻取。明军于是焚烧营寨，生擒吴尚华。
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