而能不能精确掌握时机就至关重要，梁三才船长经验丰富，虽然他才调到这艘船上当船长不久，却已经摸透了“新郑”号的航行性能，见船首已带入迎风，当机立断地咆哮道：“拽主帆！”
这是一个拽主帆桁和后帆桁转向的传统命令，水手们齐声吆喝着，浑身上下每一块肌肉都紧绷了起来。他们转动绞车，调整转帆索，改变帆桁的方向，使帆以新的角度受风。
硬帆和软帆，算是中西方风帆时代海上技术差异最明显的部分，后世很多人认为西方赢得了大航海时代，所以软帆必然比硬帆更好，这其实是有误解的。
随便说几点，一是硬帆有帆骨支撑，强风下帆面形变小，不会因此损失太多效率。
二是硬帆可以一格一格缩帆，灵活调整帆面积，缩帆也很方便，对不同风速的适应能力强，软帆发展到后来也分格，但软帆缩帆的操作麻烦很多。
三是硬帆的多桅帆船前后各帆是通过不同的缩帆来改变总的受力中心，从而提高了空气舵效果，加强操纵性能。
四是硬帆由于有帆骨支撑帆面，在微风下也有比较好的表现。而软帆在微风无法鼓起帆面的时候效果奇差。所以硬帆的微风性能强过软帆。
五是由于有帆骨控制帆面，硬帆在迎风航行时帆面不会像软帆一样砰然拍动。尤其是放松帆索让帆“随风转向”时也不会出现帆面的振摆，在微风中也能轻易“随风转向”。
六是因为有帆骨支撑，帆面破损一般是局部性的，不需要马上修补。一般程度的破损也不会对帆的性能有太大影响，甚至后世有人认为适当的破损对于迎风性能反而有好处流体力学理论，我也不太懂。
七是硬帆的帆布有帆骨支撑，无应力集中，对帆布材料要求极低。
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