这事说起来当真是令人叹息。大明建国之初，在北方为了打击和消灭元朝的残余势力，明军不止一次发动进攻，如永乐十二年成祖亲自率步骑五十万击瓦剌马哈木，追至土剌河今蒙古国土拉河；永乐二十二年成祖又亲征，至和林今蒙古国哈尔和林东北的达兰纳穆尔河而还。
然而由于明军长途进军，离后方很远，对手又是游牧民族，流动性很大，所以既难以久驻，也不可能毕其功于一役。
虽然大明无法占领每次军事行动到达的地方，但因实力强大，洪武时的北界还是推进了很多，先后设置了大宁卫驻今内蒙古宁城县西、开平卫驻今内蒙古正蓝旗东闪电河北岸、东胜卫驻今内蒙古托克托县和兴和所驻今河北张北县等军事驻屯机构。
洪武二十年设大宁都司，次年改称北平行都司，治所在大宁卫，辖境北至今西辽河、西拉木伦河、内蒙古克什克腾旗、查干诺尔一线。其西的明朝北界则在阴山山脉和贺兰山一线。
在西拉木伦河以北是兀良哈部族，明朝在那里设了三个羁縻卫，称为兀良哈三卫。
建文元年，燕王朱棣举兵推翻建文帝夺取皇位时，曾联络兀良哈三卫支援，到朱棣登位后，就将北平行都司改名大宁都司，移治保定府今河北保定市，原来的辖地都作为报酬让给了兀良哈。
东胜左右卫也分别迁到了今河北的卢龙和遵化。这样一来，开平卫和兴和所成了孤悬的据点。永乐二十年，兴和所被蒙古阿鲁台袭陷，迁治宣府。宣德五年，开平卫也移治独石堡今河北赤城县北独石口。
至此，在今北京、河北、山西境内的明朝北界已经退到了以后的长城一线。
另一侧，河套地区本来是明朝的辖地，但在东胜卫后撤后失去了支援，而蒙古却不断入侵，到天顺后就完全成了蒙古的势力范围。
嘉靖时曾一度准备收复河套，但没有成功。所以在今陕西、宁夏和甘肃境内的明朝疆域也是以长城一线为北界了。
当然，以长城为界倒也并不是绝对的，与辽东边墙一样，山海关以西的长城明代也称为边墙也不一定完全按照当时的疆域范围建筑。而且由于鞑靼、瓦剌以游牧为主，实力也有盛有衰，有时逼近长城，有时又退却很远，所以明朝的实际控制区常常越出长城，在长城以北还存在一些双方势力交错或者都不加控制的地区。
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