然后便是两伍构成一队，称为小队，含队长及管炊事的火兵在内共12人构成“队”，这个“队”基本相当于现代的“班”、禁卫军与南疆警备军的“棚”。
“队”是一个完整的鸳鸯阵主体，依其阵式变化展开数种不同的队之阵形。但它不是“三三制”的，而是四队为一“哨”，又称为大队，设哨长一人，共计49人为“哨”，这个“哨”如果非要类比，那也就相当于现代的“排”，禁卫军与南疆警备军也称“排”。
但是，“哨”这个层级就是戚家军最大的基本作战单位，也就是说，戚家军的正式编组基本作战单位就是由“伍”、“队”、“哨”所共构而成，没有后来的“局”、“部”等大编制单位。
这种由小编制构成的作战部队，机动性相当优异，兼之混成兵科搭配，攻守兼备，就算是最小的作战单位“伍”，也可行使独立的作战任务，作战的弹性与战术的应用相当广泛。
但是，这一时期的戚家军编制主要是针对当时南方的倭寇，后来他被北调出任蓟镇总兵并开始轮训各地军队之后，因为作战对象的改变，军队编制与战术就必须相应的做出改变了。
戚继光在蓟镇练兵是依照南方抗倭时的经验，再参照北方战场环境的特色加以编练而成。戚继光在高务实京华军工的帮助下改良军械，并制定了冷兵器及各式火器使用的军用标准规范。
在部队编组上，则首创由各兵科及冷热兵器混编成攻守兼备的车、马、步、辎各营，并把火器平均下放到新的最基层的战术单位“车”及“队”中，使得基层战术单位的火器普及率创下大明军队的新高。
这里先要厘清一个概念，戚继光的各兵科及冷热兵器的编组配置，是以混编方式分散到基层的“车”及“队”中的，相当于现代的“班”层级。
而同时期的欧洲各国、奥斯曼等国虽然也是冷热兵器混编，但都是同一种兵科集中编组于同一较大单位里，相当于现代的“连”级或是“营”级。
在战术运用上，戚继光的各营，从营到队，甚至车，都可以行使独立的攻守兼备作战任务，不需仰赖其它单位的支持，拥有极佳的战术运用弹性。
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