万历二十年，日本文禄元年，十月二十九。
朝鲜水军李舜臣、李亿祺二将率领船队从丽水港扬帆启航，次日与元均船队会合，三道水军聚兵一处，此时总量为大战船七十四艘、挟船九十二艘、龟船五艘，共计一百一十七艘战船，堪称朝鲜水军主要作战力量。
船队经多大浦、西平浦、绝影岛等处，于十一月初四到达釜山浦附近。李舜臣远远望见釜山浦内似乎并无多少敌船，心生不免疑惑，便令郑运仔细探查。
郑运得令后立刻行动起来，不多时便探查出釜山浦内仅有日本中小战船十几艘停泊，其余日军全部都在岸上。
郑运大喜道：“出发之前听闻釜山浦内已有倭船两百艘以上，堪称劲敌，而以如今情形来看，这些倭寇定是担心自家战船在港内停泊会被我军全部击毁，早已仓皇撤出釜山了！幸好幸好，还有十几艘未能撤出。
不过，既然倭寇对我军已如此恐惧，那么此战也不会什么悬念了。只是我军还需谨记军令，入港后先行全力射杀岸上敌寇，注意防备倭寇铁炮。至于何时登岸收复釜山，各船各部切记一定要听总水使号令。”部将们轰然领命。
釜山城内，九鬼嘉隆见朝鲜水军已逼近釜山浦，立刻下令全军只许进行零散射击，引朝鲜船队全部入港。
果不其然，先锋郑运见倭寇抵抗节奏十分混乱，不疑有他，立刻下令先锋船队突入釜山浦，而李舜臣也紧随其后。
李舜臣心中暗忖：釜山为倭寇重地，为何不见大量倭船停泊？此处倭兵虽多，但抵抗却散乱不一，又是何原因？转念一想，又想到还是应先集中战力、火炮抢先摧毁工事，再看是否可以登陆作战为妥。
于是李舜臣便传下军令，以龟船居前掩护，领主力跟进杀入釜山，三道水军战船陆续开入釜山与日军进行互射。
来岛通总见朝鲜船队已大部分涌入釜山浦，便向九鬼嘉隆发射信号。九鬼嘉隆得信，立刻下令全军全力还击。
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