之后，朝鲜王李昖率大朝一行至定州与分朝合并，同时升柳成龙为三道都体察使。
与此同时，明军则正在积极筹备收复汉阳。元月二十六那天，李如松令查大受、祖承训二人领兵三千，以朝鲜防御使高彦伯为向导，向汉阳方向开始火力侦查。
巧合的是日军方面也正好做出了相似举动，派出由加藤光泰、前野长康所率领的一百五十余人的物见番向北侦查，两军遭遇立刻投入战斗。
二十倍的兵力优势之下还有什么可以多想？明军骑兵当机立断向日军发起冲锋，这些辽东骑兵于马上手持万历二式骑枪与日军铁炮对射，双方互有死伤但明军明显占优，而且这次遭遇战遇到得很巧，两军间隔过近，明军铁骑轻而易举便能冲入日军阵中。
加藤光泰赶紧重整阵势，甚至还发起反击，明军另一路的祖承训冷笑一声，也率部一马当先杀入，一通混战之下日军很快死伤过百，加藤光泰忙不迭逃回汉阳。
明军也没料到加藤光泰身份其实并不低，只从他仅仅带兵一百余人来判断，以为不过小头目罢了，因此并未追击。
查大受命部队稍事休整，与祖承训商议道：“既然能偶遇倭寇探马，可见倭寇也在部署防御，他们已经在开始准备，想来驻扎在汉阳的倭寇应当为数不少。”
祖承训则道：“依我之见还是应继续向汉阳侦查，查明倭寇在汉阳究竟驻有多少兵力，这才好回去向大帅禀报。即便遇敌大队来袭，以我军骑兵之精锐，立刻撤回便是，倭寇万不能追及。”查大受表示同意，于是明军继续向汉阳方向前进。
汉阳日军得到加藤光泰回报，小早川隆景立刻献策道：“明军物见番探马已至汉阳附近，我军应当抓住战机，快速集中兵力、迅速歼灭这股明军，而后于要道设伏，必能大胜。
这股先遣明军不过三千，由我出阵，集中两万兵力，不仅定能立刻将其歼灭。也可随后设伏，重创明军主力！”
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