既然朝鲜水军右队陷入混乱，胁坂安治自然不会放过，他趁机领下属快船左右迂回穿插，很快得以接弦。在己方擅长的接舷近战中，日军毫不意外地尽显优势，反观朝鲜水军因久缺训练，士气散乱，再加上原本就不是以打接舷战为目的所训，因此水军右路几乎当场崩溃。
元均此时才深觉不妙，为防被日军围歼，立刻下令全军撤退，副将宋希立劝道：“统制使万万不可！此时下令撤退，全军将陷入混乱，只会造成更大的崩溃，如今我们尚有一线生机，不如一鼓作气直扑倭寇中军船队，若能击沉敌寇旗舰，或可扭转战局，转败为胜！”
元均不许，摆手道：“不可逞匹夫之勇，如今右队虽有混乱，但仍可全船撤出，而陷入包围乃是兵家大忌，当务之急是保全战力，摆脱伏击。你不必多言，立刻执行军令，违者立刻处斩！”宋希立无奈领命。
朝鲜水军在这种局面下接到撤退号令，那还有什么好说，自然是各船都为了保存自身而疯狂突围，根本顾不得其他。
朝鲜板屋船虽然不适合深海远航，但在浪头不高的海况下其实也还算得上坚固，火力在不考虑京华的前提下也能说得上强大，此时虽多有损伤，但大多仍可全速前进。
日军此时虽然大局占优，但也并未能完全形成包围。藤堂高虎见状，便下令全军尚未与朝鲜战船接舷者不可与朝鲜战船多作纠缠，以免朝鲜战船直接撞击，造成水军不必要的损失。
藤堂高虎这道有些日本人独有的小家子气命令，使得朝鲜水军避免了最大化的损失，其主力总算退回闲山岛。战后清点之下，朝鲜水军损失正规战船三艘、民船改装的半拉子小战船十九艘，阵亡二百余名士卒及九名中下级军官。
这里需要补充说明一下，朝鲜水军所谓的“二百艘战船”和日本水军所谓的“六百艘战船”，都属于他们的统计口径——好吧，明军水军其实也是这种统一口径：即只要上了战场的船只都被称之为战船。
之所以单独拧出来说，是因为京华两洋舰队乃至海贸同盟的联合舰队，都不按照这种统一口径来论。在京华的海军体系当中，单艘船只载炮十二门三号炮以下的，根本不会被当做“战船”统计，只算作“助战民船”。
事实上，这个标准本身都是大大放宽了的，是为了让部分随征的载炮民船能够拿到更多的奖励，激励他们愿意从征。如果论京华自家的武装船只，最低一档的武装运输舰载炮都有二十八门之多。
十日后，元均领朝鲜水军分作两队再度出击，左路于加德岛与日军一队遭遇，日军将领为原第六军小早川隆景下属的高桥统增及筑紫广门，二人率领船队是前来加德岛补充水源的。
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