李镒请教如何警戒铁炮，申砬答道：“尽量扩大马匹距离，当距离接近，先以弓箭分散敌兵力，再行突进。”
顿了一顿，他又道：“自敌寇登陆釜山浦后便一路势如破竹，使我国威沦丧，诸军畏敌如虎。此时欲振士气，必与敌正面取胜，即使不胜也能歼灭一半弱敌之势，汉江防御之压力必会减轻，诸位应有此觉悟。”诸将领命。
而小西行长此时得知申砬军约有八千，其中三千为骑兵，很快定下策略。小西行长亲领七千于正面偃旗息鼓，利用弹琴台茂密林木阻挡朝鲜军视线，秘密接近朝鲜军再行突袭。
又令宗义智及松浦镇信各领三千，分向左右沿汉江江岸夹击朝鲜；再令有马晴信、大村喜前、后藤纯玄领兵三千七百秘绕敌后，等两军交战之后率军直取忠州，断敌归路。
小西行长率先发起冲锋，待申砬发觉，朝鲜已被三面包围。申砬令金汝物及李镒二将各领一千步兵、五百骑兵阻击两侧日军，又自领五千兵马正面冲击小西行长。
申砬下令，先以一千马队冲锋，以弓箭掩护冲破铁炮火力，再以一千马队冲击敌阵，乱其阵脚，与步兵合击使敌自溃。
小西行长见状，则令铁炮队分前后两部，以足轻列枪簇保护，佩刀武士队及长枪武士队居后待命。
申砬部骑兵的骑射相对有素，箭如雨下，小西行长前阵虽设木栅掩护，仍有不少日军死伤。不过，待申砬骑兵突至百步时，日军铁炮齐发，三段连击，朝鲜先锋骑兵死伤过半。
日军铁炮队随后后撤，由足轻枪阵迎敌，朝鲜先锋部剩余五百骑兵仍然冲击枪阵。两番冲击之下，日军枪阵虽乱，死伤数百，但朝鲜先锋马队也已全数阵亡，战场表现可谓惨烈。
不过，不等日军重整，申砬已趁机领一千骑兵再冲倭阵。日军前阵足轻及铁炮队抵挡不住，全军覆没。申砬见状大喜，以为大胜当前，立刻号令骑兵直冲敌寇本阵，与步军合歼。
然而小西行长完全不为所动，他下令长枪武士队分至左右列阵围敌，后部铁炮队立即射击。如此一来，日军三面铁炮连射，后队还有规模更大的铁炮队压阵，循环往复，朝鲜军兵锋大溃。
日军长枪武士立刻跟进突击，朝鲜军马匹受惊，自相混乱，反冲朝鲜步军。铁炮射击之下朝鲜死伤众多，而另一头金汝物及李镒二将亦难敌日本火力而败退，与申砬合兵。
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